Um da noch nachzulegen zum Thema Gyro.
Am genausten natürlich sind diejenigen auf den Töffs welche auch über die entsprechende Sensorik verfügen; grösstenteils moderne Supersportler.
Ist ja auch Wahnsinn was da abgeht, so hat in der MotoGP beim geradeaus Beschleunigen das Hinterrad gut 10 % Schlupf (Vorderrad 330 km/h Hinterrad 365 km/h.
Boo liefert Deine BMW diese Werte? Wäre interessant zu sehen, was die Räder beim Durchfahren einer Kurve mit kleinem Radius liefern?
Hier noch was zur Handysensorik
https://entwickler.de/online/m…ueberblick-579936038.html
Wenn also das Handy statt im Sack fest am Töff montiert wird solten die ermittelten Schräglagen einigermassen stimmen.