Wenn du es dir zutraust kannst du das Motorrad schon nach Hause fahren. Zuvor wie bereits beschieben etwa 1h Zeit nehmen und üben. So habe ich es auch gemacht.
Du kannst aber auch wenn du Bedenken hast, das so organisieren, dass du die erste Fahrstunde mit dem Fahrlehrer (am besten gleich zwei) beim Händler beginnst.
Oder du nimmst einen Bekannten oder Freund mit, welcher dir das Motorrad nach Hause fährt oder dir hilft und Tipps gibt (praktisch als Fahrlehrer nur günstiger ;))